Projekt powstał dzięki staraniom Stowarzyszenia Rozwoju Gmin i Miast Powiatu Garwolińskiego "Wspólnota Powiatowa"Siedziba Urzędu Gminy. Obszar gminy wynosi 85,24 km2. Zamieszkuje go 4990 osób (GUS 2007). Miejscowość usytuowana jest w północno-wschodniej części powiatu garwolińskiego, na prawym brzegu rzeki Wilgi.
We wczesnym średniowieczu na terenie dzisiejszego Miastkowa istniał niewielki gródek. W XV w. funkcjonowała tu już niezależna parafia. O dalszym rozwoju świadczy to, że w 2 poł. XV w. miejscowość otrzymała prawa miejskie. Śladem po lokacji jest rozszerzenie drogi, mające pełnić funkcje rynku. Niestety, miasto nie rozwijało się zbyt pomyślnie; możliwe, że przyczyną tego był duży pożar na przełomie XVI i XVII w., który przyniósł znaczne straty mieszkańcom.
Jako miasto prywatne Miastków często zmieniał właścicieli, byli nimi m.in. Miastkowscy, Prażmowscy, Radzymińscy i Radziwiłłowie.
W 2 poł. XIX w., kiedy miejscowość należała do I. Gąssowskiego, zaczęła powstawać najbardziej okazała budowla Miastkowa – złożenie pałacowo-parkowe, malowniczo położone na wzniesieniu nad doliną rzeki Wilgi. Niestety, pałac oraz otaczające go budynki gospodarcze (rządcówka, spichlerz, gorzelnia i magazyn spirytusu) nie są udostępniane do zwiedzania.
Kościół pw. Nawiedzenia NMP to budowla, której większa część powstała w latach 1901–1902, ale z wykorzystaniem istniejących XV- i XVI-wiecznych fragmentów. Z gotyckiej świątyni zachowały się część wschodniej nawy, prezbiterium i kaplica południowa. We wnętrzu ciekawa płyta nagrobna jednego z właścicieli Miastkowa – J. Prażmowskiego, z kartuszem herbowym w części centralnej.
Z Miastkowem związane są losy wybitnego polskiego malarza i grafika L. Wyczółkowskiego. 30 września 2006 r. L. Wyczółkowski został patronem Publicznego Gimnazjum w Miastkowie Kościelnym.
Leon Wyczółkowski – urodził się 11 kwietnia 1852 r. w niedalekiej Hucie Miastkowskiej. Uczył się rysunku w Warszawie, Monachium oraz krakowskiej Szkole Sztuk Pięknych w pracowni Jana Matejki. Później został profesorem Akademii Sztuk Pięknych w Krakowie, a następnie w Warszawie. Artysta zmarł 27 grudnia 1936 r. w Warszawie i zgodnie ze swoją wolą został pochowany we Wtelnie pod Bydgoszczą. Wyczółkowski odegrał ważną rolę w rozwoju malarstwa polskiego w okresie Młodej Polski. Tworzył prace wpisujące się w nurt realistyczny. Malował sceny historyczne, salonowe oraz portrety. Podczas pobytu na Ukrainie stworzył wiele obrazów prezentujących wiejskie sceny rodzajowe. Dużą wartość mają również „nastrojowe” pejzaże wykonywane głównie pastelami i akwarelami.