Projekt powstał dzięki staraniom Stowarzyszenia Rozwoju Gmin i Miast Powiatu Garwolińskiego "Wspólnota Powiatowa"W XVI w., kiedy Maciejowice otrzymały prawa miejskie, król Zygmunt August wydał zgodę na wzniesienie w pobliżu zamku. Budowla obronna powstała w dzisiejszym Podzamczu. Na jej miejscu w XVII w. powstał klasycystyczny pałac. Przetrwał do 1794 r., kiedy zniszczyły go działania wojsk rosyjskich i oddziałów powstańczych. W XIX w. nowy pałac powstał z fundacji Stanisława Kostki Zamoyskiego. Budowlę zaprojektował F. Lessem. Przebudowy w 2 poł. XIX w. dokonano wg projektu K. Makowskiego. Posiadłość do 1944 r. należała do rodziny Zamoyskich. Dziś pałac oraz część budynków gospodarczych popada w ruinę. Jedynie dawna oficyna, zagospodarowana przez Nadleśnictwo Garwolin, przypomina o blasku całego założenia. Mieści się tam Izba przyrodniczo-leśna im. Jana Pawła II, przed którą przygotowano miejsce na ognisko i ławeczki.
W parku otaczającym zabudowania znajduje się wiele pomnikowych drzew, pomnik upamiętniający bitwę pod Maciejowicami i romantyczne ruiny.