Projekt powstał dzięki staraniom Stowarzyszenia Rozwoju Gmin i Miast Powiatu Garwolińskiego "Wspólnota Powiatowa"Początki wsi sięgają XV w. Właściciele okolicznych terenów – rodzina Ciołków, pragnąc je zagospodarować, tworzyli wówczas nowe osady. Nazwę osady zapisano jako „Wolia”, co oznaczało, że jej mieszkańcy zostali na jakiś czas zwolnieni z podatków. W XVII w. wieś znalazła się w rękach rodu Gostomskich, a potem Sułowskich i Grabowskich.
Na przełomie XVIII i XIX w. dobra ostrożeńskie, do których do tej pory należała Wola, zostały zreorganizowane. W wyniku zmian Wola włączona została do dóbr chotyńskich. Ich dziedzicami byli Paliszewscy, a porem Graybnerowie. W wyniku uwłaszczenia ukazem carskim, wieś stała się jednostką samodzielną.
W 2008 r. we wsi powstał profesjonalny prywatny ośrodek rehabilitacyjny.