Projekt powstał dzięki staraniom Stowarzyszenia Rozwoju Gmin i Miast Powiatu Garwolińskiego "Wspólnota Powiatowa"Rzeka Wilga, dawniej zwana Garwólką i Wielką Wilczą, jest prawym dopływem Wisły. Liczy 67,1 km. Jej źródła znajdują się na wysokości 172 m n.p.m. w pobliżu wsi Radoryz. Rzeka przepływa przez Wysoczyznę Żelechowską, Równinę Garwolińską i Dolinę Środkowej Wisły. Uchodzi do Wisły na wysokości 96 m n.p.m.
W górnym biegu Wilgi zachodzi wyjątkowe zjawisko – bifurkacja. Polega ono na rozwidlaniu się rzeki na dwa ramiona, płynące do różnych dorzeczy. W przypadku naszej rzeki jedno z nich to Mała Bystrzyca płynąca na wschód, należąca do dorzecza Tyśmienicy, a drugie to Wilga, płynąca na zachód i należąca do dorzecza Wisły.
Wilga, uregulowana tylko na kilku odcinkach, płynie naturalnym korytem, tworząc liczne zakola. W wielu miejscach zachowały się jazy i przegłębienia będące pozostałościami po starych młynach. Ciekawy bieg rzeki oraz naturalne otoczenie zadecydowały o wytyczeniu szlaku kajakowego Wilgi.
Szlak kajakowy rzeki Wilgi liczy 44,7 km. Spływ można rozpocząć w Starym Miastkowie, gdzie jest dogodne miejsce do zwodowania kajaków. 4 km dalej znajduje się pierwsza przeszkoda, której nie da się pokonać rzeką. Informuje o tym odpowiedni znak, stojący na brzegu. Kajak należy wyciągnąć na lewy brzeg i przenieść za zaporę. Kolejne dwie przeszkody można pokonać przechodząc również lewym brzegiem.
W Łętowie (38,7 km) do ominięcia przeszkody wykorzystujemy prawy brzeg. 0,7 km dalej znajduje się miejsce odpowiednie do zorganizowania postoju. W Głoskowie (36,1 km) wita nas kamienny próg, przez który, przy zachowaniu ostrożności, można przepłynąć.
Na 36,0 km, aby pokonać most, należy kajaki przenieść lewym brzegiem. Po przepłynięciu bardzo krętego odcinka, na wysokości Starego Puznowa, warto skorzystać z miejsca odpoczynku koło wsi Niecieplin (31,5 km). Po ok. 2 km docieramy do pierwszych zabudowań Garwolina. Przepływamy przez dwa progi. Na 27,1 km, na prawym brzegu, znajduje się specjalnie przygotowane miejsce postoju. Kilkaset metrów za miastem zaczynają się kolejne przeszkody. Pierwszą z nich, jaz na 26,6 km, trzeba pokonać lądem.
Stopień betonowy na 25,9 km można przepłynąć, ale przed następnym, na 25,2 km, należy kajak wyciągnąć na prawy brzeg. Przez próg w Czyszkówku możemy przepłynąć. W Rębkowie mijamy most kolejowy. Na 19,4 km możemy skorzystać ze znajdującego się przed brodem – miejsca odpoczynku. W Stoczku, na 13,1 km, aby pokonać jaz młyński, należy kajak przenieść na prawy brzeg. Jest to jednocześnie doskonałe miejsce na postój. Kolejne takie znajduje się dopiero w Cyganówce (7,0 km). Po 3,7 km dopływamy do betonowego jazu, który omijamy wyciągając kajak na lewy brzeg. Płyniemy uregulowanym odcinkiem rzeki. Na 2,4 km prawym brzegiem pokonujemy betonowy stopień. Po 1,0 km znajdujemy się u brzegu Kępy Gruszczyńskiej. To doskonałe miejsce na zakończenie spływu.