Projekt powstał dzięki staraniom Stowarzyszenia Rozwoju Gmin i Miast Powiatu Garwolińskiego "Wspólnota Powiatowa"Garwoszlaki.pl / szlaki rowerowe / szlak G-02y
Szlak G-02y (żółty) łączy południowo-zachodnią część powiatu z jego północno-zachodnim krańcem. Stanowi krótszą alternatywę do biegnącej równolegle „Wielkiej pętli garwolińskiej”.
Trasa rozpoczyna się na skrzyżowaniu z „Wielką pętlą garwolińską” w pobliżu miejscowości Podłęż i Samogoszcz. Początkowo prowadzi utwardzoną drogą, przez duży kompleks leśny. Mijamy miejscowości Leonów, Budy Krępskie, Ksawerynów. Po 7,6 km docieramy do skrzyżowania z drogą asfaltową (nr 1325W) oraz biegnącym nią „Szlakiem miast” (R-35n). 1 km dalej znajduje się rezerwat Kopiec Kościuszki. Przy rezerwacie przygotowano miejsce do odpoczynku z ławkami i paleniskiem.
Kilkadziesiąt metrów na południowy-wschód od rezerwatu kończy się droga asfaltowa. Przejeżdżamy przez osadę Stara Krępa. Po 0,3 km, na rozwidleniu dróg, skręcamy w lewo i kierujemy się drogą 1348W w stronę Sobolewa. Po 1,5 km nawierzchnia drogi poprawia się, a po kolejnym 1,0 km poruszamy się już asfaltem. Mijamy cmentarz, a następnie drewniany, zabytkowy kościół. Na skrzyżowaniu skręcamy w lewo w drogę wojewódzką nr 807 i po chwili znajdujemy się w centrum Sobolewa.
Mamy możliwość obejrzenia pomnika poświęconego żołnierzom poległym w czasie II wojny światowej.
Dojeżdżamy do torów kolejowych, gdzie bierze swój początek szlak G-06s. Skręcamy w lewo, a po 0,6 km w prawo. Przekraczamy tory kolejowe i po dojechaniu do głównej drogi poruszamy się prosto w kierunku północno-wschodnim.
Po 2,8 km docieramy do skrzyżowania z drogą nr 1346W i szlakiem G-03c w miejscowości Kownacica Kolonia. Jedziemy prosto do wsi Kownacica (1,0 km). Po pokonaniu mostu na rzece Promnik i przejechaniu 0,3 km dojeżdżamy do skrzyżowania, na którym skręcamy w prawo i jedziemy prosto do Gończyc (1,9 km).
W Gończycach, za stacją benzynową, skręcamy w lewo w drogę asfaltową nr 1343W, która po 1,9 km doprowadza nas do wsi Chotynia, gdzie znajduje się zabytkowy zespół dworski. W Chotyni skręcamy w prawo. 1,2 km dalej szlak krzyżuje się z drogą krajową nr 17. Po pokonaniu 2,2 km drogi nr 1343W dojeżdżamy do Wólki Ostrożeńskiej. Na trzecim skrzyżowaniu skręcamy w lewo na północ i dojeżdżamy do miejscowości Samorządki Kolonia (1,9 km). Za stacją LPG skręcamy w lewo w drogę nr 1328W i jedziemy do Górzna. Odcinek z Wólki Ostrożeńskiej do Górzna liczy 6 km.
W Górznie na pierwszym skrzyżowaniu z drogą asfaltową jedziemy prosto, na kolejnym kierujemy się w prawo w stronę wsi Piaski. Mijamy cmentarz i zaraz za nim skręcamy w lewo w kierunku północno-wschodnim w drogę utwardzoną. Po 3,4 km docieramy do wsi Chęciny, a następnie, jadąc prosto, do miejscowości Zgórze. Na skrzyżowaniu skręcamy w lewo kierując się na Przykory (2,2 km). Poruszamy się drogą asfaltową.
Dojeżdżamy do skrzyżowania ze szlakiem R-35n, który prowadzi do Garwolina, a w przeciwnym kierunku do Miastkowa Kościelnego. Jadąc prosto przez skrzyżowanie, zjeżdżamy, razem ze szlakiem R-35n, w dolinę Wilgi. Dojeżdżamy do rozwidlenia dróg (Oziemkówka), na którym skręcamy w lewo. Trasa R-35n skręca w prawo. Docieramy do wsi Kamionka. Tu zjeżdżamy z asfaltu, kierując się na północny-wschód. Po przejechaniu 3,3 km znajdujemy się w Borowiu.
Po prawej stronie mijamy szkołę, a po lewej Urząd Gminy, mieszczący się w murowanym, zabytkowym dworku. Przez kilkadziesiąt metrów jedziemy prosto. Po minięciu stawów skręcamy w prawo. Przejeżdżamy przez wsie Nowa Brzuza i Stara Brzuza. Jadąc prosto drogą 1333W mijamy wieś Kolonia Brzuskowola i dojeżdżamy do wsi Gościewicz (1,3 km), gdzie szlak żółty G-02y łączy się z „Wielką pętlą garwolińską”.